万能摇臂钻床检测主要包括以下方面：
外观检查：检查钻床的外观是否完好，有无损坏、变形等情况。
几何精度检测：检测钻床的各项几何精度，如工作台面的平面度、垂直度等。
运动精度检测：检测钻床的运动精度，如主轴的回转精度、轴向窜动等。
电气系统检测：检测钻床的电气系统是否正常，如电机、电器元件等。
润滑系统检测：检测钻床的润滑系统是否正常，如油泵、油管等。
安全防护装置检测：检测钻床的安全防护装置是否齐全、有效，如防护栏、联锁装置等。
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