1. 制动力检测：使用牵引力计或刹车力计测量在不同制动压力下的制动力。根据制动力是否符合制动性能要求进行评估。
2. 制动液压系统检测：检查制动液压系统的泄漏情况，使用压力表测量制动液压系统的压力，并确保制动液压系统的工作正常。
3. 制动盘检测：使用测厚仪测量制动盘的磨损厚度，确保制动盘未磨损过度。
4. 制动鼓检测：使用测量工具测量制动鼓的内径和外径，确保制动鼓的尺寸合格。
5. 制动片检测：检查制动片的磨损情况，使用测厚仪测量制动片的厚度，确保制动片未磨损过度。
6. 制动衬片检测：检查制动衬片的磨损情况，使用测量工具测量制动衬片的厚度，确保制动衬片未磨损过度。
7. 制动器液力放电试验：通过对制动器施加负载并加热，观察制动器的热稳定性和性能变化，以评估制动器的耐热性和耐久性。
