闸式潜水器的检测可以涉及以下几个方面：
1. 减速器检测：
检测减速器的齿轮磨损情况，可以通过视觉检查和测量齿轮间隙来判断是否需要更换或调整。
2. 导出和重新进入水的密封性检测：
检测潜水器导出和重新进入水时的密封性能，可以使用水压试验来检测，确保没有漏水。
3. 电气系统检测：
检测潜水器的电气系统是否正常工作，包括电动机、传感器和控制器等，可以通过电气测试仪器来检测电气信号和电流。
4. 水下物体探测系统检测：
检测潜水器的水下物体探测系统是否正常工作，包括声纳、摄像头等设备，可以通过模拟目标进行测试，检查系统的探测范围和准确度。
5. 通信和导航系统检测：
检测潜水器的通信和导航系统是否正常工作，包括无线通信设备、GPS导航等，可以通过与地面控制中心进行通信测试和导航测试来检测系统的可靠性。
6. 配重系统检测：
检测潜水器的配重系统是否正常工作，包括球ast系统、配重铅块等，可以通过测试配重系统的稳定性和调整性来进行检测。
