制动灯是车辆上的重要安全设备之一，用于警示后方来车和行人。
制动灯检测可以采用以下方法：
1. 目测检测：通过观察制动灯是否正常亮起，并且亮度是否均匀，灯泡外观是否破损或脱落。
2. 灯光亮度测试：使用亮度测试仪或光度计测量制动灯的亮度，以确保灯光符合相关法规和标准。
3. 灯光颜色检测：使用颜色检测仪或色度计测量制动灯发出的光的颜色，一般应为红色。
4. 制动踏板开关检测：通过测试制动踏板开关的断开和闭合状态来检测制动灯是否能够正确响应刹车操作。
5. 电路电压测试：使用电压表或多用表测试制动灯电路的电压，以确保电路供电正常。
6. 电阻测试：使用电阻测试仪测量制动灯回路中的电阻值，可排查电路中的断路或短路问题。
请注意，以上是一些常见的制动灯检测方法，具体的检测步骤和设备选择可以根据实际情况进行调整。
