正垂线检测可以通过以下方法进行：
1. 装置法：使用专用装置测量物体的垂直度。装置包括垂直器、水平器等，通过测量器具的指示来确定物体是否垂直。 2. 水平仪法：使用水平仪直接测量物体的垂直度。将水平仪放置在物体上，通过水平仪的气泡位置来判断物体是否垂直。 3. 线反射法：利用激光器或光线发射器沿着物体投射一条光线，然后使用接收器接收经过反射后的光线。根据接收到的光线反射角度来判断物体的垂直度。 4. 摄像测量法：使用摄像仪或相机拍摄物体，然后通过图像处理软件来分析物体是否垂直。可以通过检测物体的边缘或标记点来确定垂直度。 5. 激光测量法：利用激光干涉或激光测距原理测量物体的垂直度。通过测量激光束反射或传播的时间或干涉光纹的位置来确定物体的垂直度。 6. 角度测量法：使用角度计或测角仪测量物体与参考基准之间的角度差。通过比较测量值与理论值来判断物体的垂直度。