正杆检测的方法主要包括以下几条：
1. 外观检查：检查正杆的表面是否有明显的腐蚀、破损或裂纹。
2. 尺寸测量：测量正杆的长度、直径和壁厚等尺寸，确保符合设计要求。
3. 弯曲度测量：使用弯曲度测量仪或类似工具测量正杆的弯曲度，以评估其强度和稳定性。
4. 硬度测试：使用硬度测量仪对正杆进行硬度测试，以确定其材质的硬度。
5. 超声波检测：通过超声波检测仪器对正杆进行检测，以发现内部的缺陷、裂纹或松动。
6. 磁粉探伤：在正杆表面涂上磁粉，然后使用磁粉探伤仪器对其进行检测，以发现表面和近表面的裂纹。
7. 称重测试：使用秤或称重仪器对正杆进行称重，确保其重量符合设计要求。
8. 耐腐蚀性测试：将正杆暴露在适当的腐蚀环境中，观察其耐腐蚀性能。
