制动杠杆检测方法：
1. 检查杠杆与制动系统连接处是否松动，确保杠杆紧密连接。
2. 检查杠杆是否存在裂纹或变形，注意观察杠杆表面以及连接处是否有异常。
3. 检查杠杆的运动是否平稳，通过手动操作制动杆杆，观察杠杆的运动是否有顿挫或卡滞感。
4. 使用震动测量仪器检测杠杆是否存在松动或异常震动现象。
5. 检查杠杆连接处是否有油渍或液体泄漏，确保连接处密封良好。
6. 在制动杠杆的离合端或制动端施力，观察制动杆的运动情况是否能够正常刹车。
7. 对制动杠杆进行拉力测试，通过专用拉力测试机进行拉力测试，检测杠杆在不同拉力下的变形情况。
8. 可使用超声波探伤仪进行制动杠杆的探测，检测可能存在的裂纹或内部缺陷。
9. 使用光学显微镜观察杠杆表面的微观结构，检测是否存在缺口、气孔等异常结构。
10. 检测杠杆的硬度，通过硬度测试仪器进行杠杆的硬度测试，确保杠杆硬度符合要求。
