蜗杆轴齿轮式检测方法包括以下几种：
1. 尺寸测量：使用卡尺、千分尺等工具测量蜗杆轴和齿轮的尺寸，包括直径、长度、模数等。
2. 齿轮精度检测：使用齿轮检测仪等设备检测齿轮的精度，包括模数、压力角、螺旋角、公法线等。
3. 蜗杆轴精度检测：使用蜗杆轴检测仪等设备检测蜗杆轴的精度，包括模数、压力角、螺旋角、公法线等。
4. 啮合质量检测：使用啮合检测仪等设备检测蜗杆轴和齿轮的啮合质量，包括啮合间隙、啮合印痕等。
5. 表面质量检测：使用显微镜等设备检测蜗杆轴和齿轮的表面质量，包括表面粗糙度、表面缺陷等。
