尺寸检测：使用卡尺、千分尺等工具测量万向架的尺寸，包括长度、宽度、高度、孔径等，以确保其符合设计要求。
形位公差检测：使用三坐标测量机、投影仪等设备检测万向架的形位公差，包括平行度、垂直度、圆度、圆柱度等，以确保其精度符合要求。
表面质量检测：使用目视检查、放大镜等工具检测万向架的表面质量，包括表面粗糙度、划痕、裂纹、氧化等，以确保其表面质量符合要求。
力学性能检测：使用万能试验机、冲击试验机等设备检测万向架的力学性能，包括拉伸强度、屈服强度、冲击韧性等，以确保其力学性能符合要求。
耐腐蚀性检测：使用盐雾试验机等设备检测万向架的耐腐蚀性，以确保其在恶劣环境下的使用寿命。
无损检测：使用超声波探伤仪、磁粉探伤仪等设备检测万向架的内部缺陷，以确保其质量符合要求。
