外观检测：检查万能机械手的外观是否有损伤、变形等情况。
功能检测：测试万能机械手的各项功能是否正常，如抓取、搬运、旋转等。
精度检测：检测万能机械手的抓取精度、位置精度等。
负载能力检测：测试万能机械手在不同负载情况下的工作能力。
运动性能检测：检测万能机械手的运动速度、加速度等性能。
可靠性检测：进行长时间运行测试，检测万能机械手的可靠性和稳定性。
安全性能检测：检测万能机械手的安全保护装置是否有效。
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中析研究所
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