尺寸测量：使用量具如卡尺、千分尺等测量推杆的长度、直径等尺寸，以确保其符合设计要求。
外观检查：观察推杆表面是否有裂纹、划痕、变形等缺陷。
材料检测：通过化学分析或光谱分析等方法，检测推杆材料的成分和性能，确保其符合相关标准。
硬度测试：使用硬度计测量推杆的硬度，以评估其耐磨性和强度。
负载测试：在模拟实际工作条件下，对推杆施加一定的负载，检测其承载能力和变形情况。
运动性能测试：检测推杆的运动平稳性、灵活性和精度，确保其能够准确地传递动力。
密封性能测试：对于有密封要求的推杆传动装置，进行密封性能测试，以确保其不会泄漏。
疲劳测试：通过模拟长时间使用情况，对推杆进行疲劳测试，评估其使用寿命。
可靠性测试：在不同环境条件下，对推杆进行可靠性测试，以确保其在各种工况下都能正常工作。
