常用的圆滑曲面壳体叉管检测方法包括：
1. 目视检测：通过肉眼观察叉管表面是否存在明显的裂纹、磨损等缺陷。
2. 触摸检测：用手指或手掌轻触叉管表面，检查是否有凹陷、鼓起、脱落等异常。
3. 声波检测：利用超声波技术对叉管进行非接触式检测，检查叉管内部是否存在缺陷，并计算出缺陷的大小和位置。
4. 磁粉检测：将磁粉涂覆在叉管表面，通过施加磁场，检查磁粉是否在叉管缺陷处发生集聚，从而判断是否存在裂纹等缺陷。
5. 渗透检测：将渗透剂涂覆在叉管表面，待其进入缺陷后擦除表面多余的渗透剂，并涂上显像剂，通过观察显像剂是否浸入到表面以判断是否存在裂纹等缺陷。
6. X射线检测：利用X射线穿透性强的特点，对叉管进行全面的体检，检查是否存在内部缺陷，如裂纹、孔洞等。
请注意，选择适用的检测方法需要考虑到叉管的材质、形状以及检测的要求和条件。
