云梯消防车检测的方法如下：
1. 液压系统检测：检测消防车的液压系统是否正常工作，包括液压油泵、油管、阀门等的检查。
2. 云梯检测：检测云梯的伸缩和旋转运动是否灵活，云梯的最大载重能力是否满足要求。
3. 操纵系统检测：检测操纵云梯的控制系统是否正常工作，包括控制面板、操纵手柄等的功能检查。
4. 火灾扑救设备检测：检测消防车上的火灾扑救设备（如灭火器、水枪等）是否正常运行，是否能够提供足够的灭火效果。
5. 整体结构检测：检测消防车的整体结构是否稳定，是否存在明显的损坏或变形。
6. 汽车部分检测：检测消防车的车辆部分是否正常工作，包括发动机、刹车系统、照明系统等的检查。
