1. 直线检测：
使用直线检测算法，如霍夫变换，来检测直角坐标轴上的直线。可以检测直线的位置、角度和长度。
2. 点检测：
检测直角坐标轴上的离散点。可以使用图像处理算法，如二值化和连通性分析来进行点检测。
3. 垂直度检测：
通过测量直角坐标轴上的垂直线之间的夹角，来判断垂直度是否符合要求。可以使用测角仪或相机测量角度。
4. 平行度检测：
通过测量直角坐标轴上的平行线之间的距离，来判断平行度是否符合要求。可以使用测距仪或相机测量距离。
5. 空间坐标检测：
通过测量直角坐标轴上的点之间的空间坐标，来判断坐标的准确性。可以使用三维坐标测量设备进行测量。
