运送皮带速度的检测可以通过以下方法进行：
1. 使用激光测距仪：将激光测距仪固定在运送皮带上，并将测距仪激光瞄准在固定参考点上，测距仪可以精确地测量参考点到传感器的距离，从而计算出运送皮带的速度。
2. 使用编码器：将编码器安装在运送皮带的驱动轴上，编码器可以通过检测轴的转动来计算出运送皮带的速度。
3. 使用红外测量：在运送皮带上设置红外传感器，通过检测红外传感器接收到的信号的频率变化来计算运送皮带的速度。
4. 使用超声波测距仪：将超声波测距仪安装在运送皮带旁边的固定位置上，通过测量超声波从测距仪到运送皮带的距离的变化来计算运送皮带的速度。
