1. 超声波检测法：
使用超声波传感器发送超声波信号，并接收反射回来的信号，根据信号的时间差来计算距离，从而判断是否存在障碍物。
2. 激光雷达检测法：
使用激光束进行扫描，通过测量激光束的反射时间来计算距离，并根据反射激光束的强度判断是否存在障碍物。
3. 红外线检测法：
使用红外线传感器发送红外线信号，并接收反射回来的信号，根据信号的强度来判断是否存在障碍物。
4. 视觉检测法：
使用摄像头或者相机进行图像采集，通过图像处理算法来识别并检测出障碍物的存在。
5. 雷达检测法：
使用雷达信号来检测周围物体，通过接收到的雷达信号的回波来判断是否存在障碍物。
