1. 示波器测量：通过示波器观察误差信号的波形和特征，如幅度、频率、相位等。
2. 频谱分析仪检测：分析误差信号的频谱分布，确定其频率成分和能量分布。
3. 信号处理算法：利用数字信号处理技术，对误差信号进行滤波、解调、编码等处理。
4. 比较器检测：将误差信号与参考信号进行比较，判断其大小和方向。
5. 统计学分析：对误差信号进行统计分析，如均值、方差、标准差等，评估其稳定性和可靠性。
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