蜗杆的检测方法主要包括以下几种：
1. 尺寸检测：使用卡尺、千分尺等工具测量蜗杆的直径、螺距、导程等尺寸参数，以确保其符合设计要求。
2. 形状检测：使用投影仪、三坐标测量机等设备检测蜗杆的螺旋线形状、齿形等，以确保其精度和质量。
3. 表面质量检测：使用粗糙度仪、显微镜等工具检测蜗杆的表面粗糙度、裂纹、划痕等缺陷，以确保其表面质量符合要求。
4. 硬度检测：使用硬度计检测蜗杆的硬度，以确保其强度和耐磨性符合要求。
5. 啮合质量检测：使用啮合仪、动态测量仪等设备检测蜗杆与蜗轮的啮合质量，以确保其传动效率和精度符合要求。
