蜗杆传动的检测方法包括以下几种：
1. 齿形检测：通过测量蜗杆和蜗轮的齿形参数，如模数、压力角、螺旋角等，来评估传动的准确性和啮合质量。
2. 啮合质量检测：检查蜗杆和蜗轮的啮合情况，包括接触斑点、啮合间隙等，以确保传动的平稳性和可靠性。
3. 精度检测：测量蜗杆传动的各项精度指标，如传动误差、回差等，以评估其传动性能。
4. 硬度检测：检测蜗杆和蜗轮的硬度，以确保其具有足够的耐磨性和强度。
5. 噪声检测：测量蜗杆传动在运行过程中的噪声水平，以评估其运行的平稳性和可靠性。
6. 润滑检测：检查蜗杆传动的润滑情况，包括润滑油的质量、油量等，以确保其正常润滑和运行。
7. 温度检测：测量蜗杆传动在运行过程中的温度，以评估其发热情况和散热效果。
8. 振动检测：检测蜗杆传动在运行过程中的振动情况，以评估其运行的平稳性和可靠性。
