劳斯稳定判据：根据系统特征方程的系数来判断系统的稳定性。
赫尔维茨稳定判据：通过判断系统特征方程的系数矩阵是否正定来确定系统的稳定性。
奈奎斯特稳定判据：利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性。
根轨迹法：通过绘制系统的根轨迹来分析系统的稳定性。
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