外观检查：检查万向节中心球表面是否有磨损、裂纹、变形等缺陷。
尺寸测量：使用量具测量万向节中心球的直径、长度、球心距等尺寸，确保其符合设计要求。
硬度测试：使用硬度计测试万向节中心球的硬度，确保其硬度符合材料要求。
材料分析：对万向节中心球进行材料分析，确定其材料成分和性能。
无损检测：使用无损检测方法，如超声波检测、磁粉检测等，检测万向节中心球内部是否有缺陷。
力学性能测试：对万向节中心球进行力学性能测试，如拉伸试验、冲击试验等，确保其力学性能符合要求。
旋转灵活性测试：将万向节中心球安装在测试设备上，测试其旋转灵活性，确保其能够自由旋转。
密封性测试：对万向节中心球进行密封性测试，确保其在工作过程中不会出现泄漏。
耐久性能测试：对万向节中心球进行耐久性能测试，模拟其在实际工作中的使用情况，确保其具有足够的耐久性。
