尺寸测量：使用卡尺、千分尺等工具测量万向节的关键尺寸，如外径、内径、长度等，以确保其符合设计要求。
外观检查：通过目视检查万向节的外观，包括表面是否有裂纹、磨损、变形等缺陷。
材料分析：采用化学分析或光谱分析等方法，检测万向节的材料成分，以确保其符合规定的材料标准。
硬度测试：使用硬度计测量万向节的硬度，以评估其材料的强度和耐磨性。
扭矩测试：在专用的测试设备上，施加一定的扭矩，检测万向节在扭矩作用下的性能和可靠性。
振动测试：通过振动测试设备，检测万向节在工作状态下的振动情况，以评估其动态性能。
密封性能测试：检测万向节的密封性能，确保其在工作过程中不会出现泄漏。
疲劳测试：通过模拟万向节的实际工作条件，进行疲劳测试，以评估其使用寿命和可靠性。
