尺寸检测：使用卡尺、千分尺等工具测量万向接轴的长度、直径、角度等尺寸参数，以确保其符合设计要求。
外观检测：通过目视检查万向接轴的表面质量，包括是否有裂纹、划痕、锈蚀等缺陷。
材料检测：采用化学成分分析、硬度测试等方法，确定万向接轴的材料成分和硬度是否符合标准。
力学性能检测：进行拉伸试验、冲击试验等，评估万向接轴的强度、韧性等力学性能。
无损检测：利用超声波检测、磁粉探伤等技术，检测万向接轴内部是否存在缺陷。
装配检测：检查万向接轴与其他部件的装配情况，确保其安装正确、灵活运转。
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