外观检查：检查拖运机构的外观是否有损坏、变形或腐蚀等情况。
尺寸测量：测量拖运机构的关键尺寸，如长度、宽度、高度等，以确保其符合设计要求。
强度测试：对拖运机构进行强度测试，以确保其能够承受预期的负载。
疲劳测试：对拖运机构进行疲劳测试，以评估其在长期使用中的可靠性。
功能测试：测试拖运机构的各项功能，如升降、平移、旋转等，以确保其正常工作。
材料分析：对拖运机构的材料进行分析，以确定其成分和性能是否符合要求。
安全性能测试：测试拖运机构的安全性能，如过载保护、紧急制动等，以确保其在使用过程中的安全性。
