拖曳航速检测通常采用以下方法： 1. GPS 测速法：利用全球定位系统（GPS）来测量船舶的速度。 2. 多普勒测速仪：通过测量声波或电磁波的多普勒频移来确定船舶的速度。 3. 计程仪：根据船舶在水中的运动来计算速度。 4. 激光测速仪：使用激光束测量船舶的速度。
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