外观检查：检查潜水器的外观是否有损坏、变形、腐蚀等情况。
结构强度测试：通过水压试验等方法，检测潜水器的结构强度是否符合要求。
密封性测试：检查潜水器的密封性能，确保在水下工作时不会漏水。
电气系统检测：测试潜水器的电气系统，包括电源、电缆、传感器等，确保其正常工作。
通信系统检测：检测潜水器的通信系统，确保与母船或其他设备的通信正常。
控制系统检测：测试潜水器的控制系统，包括操纵手柄、自动驾驶系统等，确保其操作灵活、准确。
推进系统检测：检查潜水器的推进系统，包括螺旋桨、电机等，确保其正常工作。
生命支持系统检测：测试潜水器的生命支持系统，包括氧气供应、二氧化碳吸收等，确保潜水员的安全。
声学系统检测：检测潜水器的声学系统，包括声纳、水下通信等，确保其正常工作。
导航系统检测：测试潜水器的导航系统，包括 GPS、惯性导航等，确保其定位准确。
