1. 手动检测：通过人工观察和计数的方式，记录推料的数量和时间，计算推料速率。
2. 自动检测：使用传感器或计数器等设备，实时监测推料的数量和时间，自动计算推料速率。
3. 重量检测：通过称重的方式，测量推料前后的重量变化，计算推料速率。
4. 速度检测：使用速度传感器或测速仪等设备，测量推料的速度，计算推料速率。
5. 图像分析：通过拍摄推料过程的图像，使用图像处理软件分析推料的数量和时间，计算推料速率。
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