外观检查：检查设备的外观是否有损坏、变形等情况。
功能测试：测试设备的推拉功能是否正常，包括推拉的力度、速度、行程等。
安全性测试：检查设备的安全装置是否有效，如防护栏、紧急停止按钮等。
耐久性测试：测试设备在长时间使用后的性能是否稳定，如推拉次数、磨损情况等。
电气性能测试：测试设备的电气系统是否正常，如电源、电机、控制器等。
噪音测试：测试设备在运行过程中的噪音水平是否符合标准。
精度测试：测试设备的推拉精度是否符合要求，如位置精度、重复精度等。
可靠性测试：测试设备在不同环境条件下的可靠性，如温度、湿度、振动等。
